オブザーバを用いたイナーシャ誤差，粘性摩擦係数，クーロン摩擦係数の推定手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45709

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): the Estimation method for Inertia error and coeffcient of Viscosity and coeffcient of Coulomb friction by observers

著者名: 岡部 弘佑(筑波大学)

著者名(英語): Kousuke Okabe(University of Tsukuba)

キーワード: 推定|イナーシャ誤差|パラメータ推定オブザーバ| Estimation|Inertia error|Parameter observer

PDFファイルサイズ: 3,355 Kバイト