ツイストドライブ機構における加速度制御の実現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45711

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Realization of Acceleration based Control for Strings Transmission Twist Drive

著者名: 斉藤佑貴 (慶應義塾大学),西尾 宇一郎(慶應義塾大学),野崎 貴裕(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yuki Saito(Keio University),Uichiro Nishio(Keio University),Takahiro Nozaki(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: ツイストドライブ|拮抗駆動|張力制御|加速度制御| Twist Drive|antagonisitic drive|tension control|acceleration control

PDFファイルサイズ: 9,266 Kバイト