遊星歯車を用いた二関節アームの同時モータ駆動

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45712

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Simultaneous Motor Drive of Two-Joint Link Model Using a Planetary Gear

著者名: 本名 和樹(東京電機大学),梅村 敦史(北見工業大学),羽根吉寿正 (東京電機大学)

著者名(英語): Kazuki Honna(Tokyo Denki University),Atsushi Umemura(Kitami Institute of Technolgy),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University)

キーワード: 遊星歯車|二関節筋|ロボットアーム| Planetary Gear|Bi-articular muscle|Robot arm

PDFファイルサイズ: 2,365 Kバイト