ロボットハンドを用いた物体座標系におけるバイラテラル制御の一構成法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45713

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): A bilateral control method on the object coordinate system for a robot hand

著者名: 中島 悠(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yu Nakajima(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|モーションキャンセリング|物体座標系|ビジョンセンサ| bilateral control|motion canceling|object coordinate system|vision sensor

PDFファイルサイズ: 5,418 Kバイト