画像ベースビジュアルサーボに基づいた双腕マニピュレータにおける把持・操り融合制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45714

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): A Fusion Control of Grasping and Manipulation by Image-based Visual Servoing in Dual-arm Manipulator

著者名: 沖山 航(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Ko Okiyama(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: ビジュアルサーボ|画像ベース法|把持力制御|コンプライアンス制御| Visual servoing|Image-based method|Grasping force control|Compliance control

PDFファイルサイズ: 5,749 Kバイト