JUMPBiE: Jumping Leg with Passive Bi-articular Elements, its Design and Propulsion Control using Equivalent Spring Model

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45715

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): JUMPBiE: Jumping Leg with Passive Bi-articular Elements, its Design and Propulsion Control using Equivalent Spring Model

著者名: 金 潤河(東京大学),園川 真太(東京大学),呉 世訓(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Yunha Kim(The University of Tokyo),Shinta Sonokawa(The University of Tokyo),Sehoon Oh(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: Bi-articular actuator|Two-link manipulator|Jumping robot|Passive elements

PDFファイルサイズ: 3,169 Kバイト