ビジュアル歩行制御における機構的拘束を考慮した歩行選択手法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45716

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Walking selector for visual walking considering hardware constraint

著者名: 馬場 健輔(横浜国立大学),元井 直樹(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Kensuke Baba(Yokohama National University),Naoki Motoi(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)

キーワード: 二足歩行ロボット|ビジュアル歩行|ビジュアルサーボ|感度| Biped robot|Visual walk|Visual servo|Sensitivity

PDFファイルサイズ: 5,137 Kバイト