不整地における歩行ロボットの可変コンプライアンス制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-29

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Variable compliance control for biped robot on rough terrain

著者名: 森 慶太(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Keita Mori(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 二足歩行ロボット|不整地|可変コンプライアンス|ZMP| Biped robot|Rough Terrain|Valiable compliance|ZMP

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