乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバを用いた段差検知について

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-30

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Detection of Step for Multi-Legged Robot Based on Reaction Force Estimation Observer

著者名: 大矢野弘聡 (成蹊大学),郡司 駿(成蹊大学),齋藤 亮(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Hiroaki Oyano(Seikei University),Shun Gunji(Seikei University),Ryo Saito(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 多脚ロボット|反力推定オブザーバ|地形検知| multi-legged robot|reaction force estimation observer|terrain detection

PDFファイルサイズ: 4,918 Kバイト