パワーアシスト車椅子の直進と旋回運動を考量した新たなアシスト制御システムの提案

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-32

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Novel Assist Control System for Power-assisted Wheelchair considering Straight and Rotational Motion

著者名: 金 佳英(東京大学),南 康鉉(東京大学),呉 世訓(東京大学),藤本 博志(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Kayoung Kim(The University of Tokyo),Kanghyun Nam(The University of Tokyo),Sehoon Oh(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo),Yoichi Hori(The University of Tokyo)

キーワード: アシスト制御システム|パワーアシスト車椅子|人間親和型| assist control system|power-assisted wheelchair|human-friendly

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