多自由度ステア・バイ・ワイヤによる電動自転車の高機能制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-33

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Advanced Control in an Electric Bicycle with Multi-degree-of-freedom Steer-By-Wire System

著者名: 市戸 達也(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tatsuya Ichito(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 電動自転車|ステア・バイ・ワイヤシステム|姿勢安定化|目標軌道追従| Electric bicycle|Steer-By-Wire System|Attitude stabilization|Target trajectory tracking

PDFファイルサイズ: 5,439 Kバイト