PSOアルゴリズムを用いた障害物回避経路計画

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-35

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Obstacle avoidance path planning using PSO algorithm

著者名: 中村 優太(横浜国立大学),岡田 和晃(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)

著者名(英語): Yuta Nakamura(Yokohama National University),Kazuaki Okada(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)

キーワード: SLAM|経路計画|粒子群最適化| SLAM|Path Planning|Particle Swarm Optimization

PDFファイルサイズ: 3,175 Kバイト