多自由度ヒューマンインターフェースによる歩行誘導システムの構築

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-36

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): An Approach to Reference Trajectory Generation and Multiple-degrees-of-freedom Human-Machine-Interface for Guided Gait

著者名: 笹山 実紗子(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Misako Sasayama(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 歩行リハビリ|軌道追従|パワーアシスト|可変ゲイン| gait rehabilitation|trajectory tracking|power-assist|variable gain

PDFファイルサイズ: 4,704 Kバイト