モータダイナミクスを考慮した電流飽和対策に基づくロバスト速度サーボ系

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-48

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Anti-Windup Algorithm Considering Motor Dynamics and Current Saturation for Robust Speed Servo System

著者名: 金子 和秀(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Kazuhide Kaneko(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 操作量飽和対策|電流飽和|モータダイナミクス| anti-windup|current saturation|motor dynamics

PDFファイルサイズ: 1,787 Kバイト