リニアサーボモータの軌道追従制御に適した2自由度PID位置制御器の設計法

カテゴリ: 部門大会

論文No: 3-73

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): A Design Method of Two-Degree-of-Freedom PID Position Controller Suitable for Tracking Drives of Linear Servo Motors

著者名: 平原 英明(職業能力開発総合大学校),インボーラー (職業能力開発総合大学校),山本 修(職業能力開発総合大学校),田中 晃(職業能力開発総合大学校),荒 隆裕(職業能力開発総合大学校)

著者名(英語): Hideaki Hirahara(Polytechnic University),Bora In(Polytechnic University),Shu Yamamoto(Polytechnic University),Akira Takana(Polytechnic University),Takahiro Ara(Polytechnic University)

キーワード: リニアサーボモータ|2自由度PID位置制御|軌道追従制御|極零配置| linear servo motor|two-degree-of-freedom PID position controller|tracking drive|pole-zero assignment

PDFファイルサイズ: 826 Kバイト