乗り心地を考慮したロバスト車両位置決め制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45765

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Robust position control of vehicle considering ride comfort

著者名: 溝尻 太一(日産自動車),金井 喜美雄(日産自動車)

著者名(英語): Taichi Mizoshiri(NISSAN MOTOR CO.,LTD.),Kimio Kanai(NISSAN MOTOR CO.,LTD.)

キーワード: 車両位置決め制御|躍度最小化軌道|モデル追従スライディングモード制御| positioning control of vehicle|minimum jerk trajectory|model following sliding mode control

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