点群データを用いた自己位置方位推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: 5-S9-10

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Location Estimation using Point-cloud

著者名: 中川 雅史(芝浦工業大学),加藤大祐 (芝浦工業大学)

著者名(英語): Masafumi Nakagawa(Shibaura Institute of Technology),Daisuke Kato(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 位置推定|画像マッチング|点群レンダリング| Location estimation|Image matching|Point-cloud rendering

PDFファイルサイズ: 877 Kバイト