ビジョン技術による人間支援型ロボットのモーション制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-S10-1

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Motion Control using Vision Sensing for Human Support Robot

著者名: 小田 尚樹(千歳科学技術大学)

著者名(英語): Naoki Oda(Chitose Institute of Science and Technology)

キーワード: モーションコントロール|ロボットビジョン|ビジュアルフィードバック|人間支援| motion control|robot vision|visual feedback|human support

PDFファイルサイズ: 1,274 Kバイト