群衆における人の自己位置推定の研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-59

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Self position presumption of human on the crowd

著者名: 小西 一輝(大阪工業大学),小林 裕之(大阪工業大学)

著者名(英語): Kazuki Konishi(Osaka Institute of Technology),Hiroyuki Kobayashi(Osaka Institute of Technology)

キーワード: 自己位置推定|確率推定|センサフュージョン|歩行支援| self-localization|probability estimation|sensor fusion|walking support system

PDFファイルサイズ: 495 Kバイト