片脚ロボットの爪先による屈伸動作に関する研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-61

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Study on Bending and Stretching Movement by Using Tiptoe of a One-legged Robot

著者名: 水嶋 亮直(東海大学),平田 弘志(東海大学)

著者名(英語): Yorinao Mizushima(Tokai University),Hiroshi Hirata(Tokai University)

キーワード: 片脚ロボット|重心投影点|倒立振子|VSS適応制御| one-legged robot|projection point of center of gravity|inverted pendulum|VSS adaptive control

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