オートチューニング機能を有する車輪型倒立振子の安定化制御系

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-62

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Stabilization Control System Including an Auto-Tuning for a Wheeled Inverted Pendulum

著者名: 下山 修(東海大学),平田 弘志(東海大学)

著者名(英語): Osamu Shimoyama(Tokai University),Hiroshi Hirata(Tokai University)

キーワード: 車輪型倒立振子|倒立振子|VSS適応制御|LQ制御| a wheeled inverted pendulum|inverted pendulum|VSS adaptive control|LQ control

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