PE性に基づく奥行き推定オブザーバに対する周期的視覚サーボ‐周期変動振幅と推定誤差の関係性‐

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-63

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Periodic Visual Servoing for a PE-condition-based Depth Observer-Relation Between Periodic Variance Amplitude and Estimation Error

著者名: 浦井 修也(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Shuya Urai(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 単眼システム|PE性|奥行き推定|視覚サーボ| single camera system|persistency-of-excitation|depth estimation|visual servoing

PDFファイルサイズ: 532 Kバイト