3関節劣駆動マニピュレータに対する動的線形化アプローチの実験的考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-64

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): An Experimental Consideration on Dynamic Linearization Approach for a Three-joint Underactuated Manipulator

著者名: 鹿目 亮(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Ryo Kanome(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 劣駆動|動的線形化|特異点|軌道追従| underactuated manipulator|dynamic linearization|singular point|trajectory tracking

PDFファイルサイズ: 666 Kバイト