適応的に探索範囲を変更するマップマッチング法による自律移動ロボットの制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-65

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Control of autonomous mobile robot using map matching method adaptively changing a search range

著者名: 小宮 康平(芝浦工業大学),丸岡 泰(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Kouhei Komiya(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Maruoka(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimrua(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 移動ロボット|自己位置推定|マップマッチング|パーティクルフィルタ| mobile robot|self locarizarion|map matiching|particle filter

PDFファイルサイズ: 1,337 Kバイト