SysMLを用いたクライミングロボットのモデルベース開発

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-67

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Model Based Development of Climbing-Robot Using SysML

著者名: Nguyen Dung(芝浦工業大学),島田 明(芝浦工業大学)

著者名(英語): Dung Nguyen(Shibaura Institute of Technology),Akira Shimada(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: ヒューマノイドロボット|クライミング| Humanoid robots|Climbing|SysML

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