乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバによる物体検出

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-68

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Object detection of multi-legged robot based on reaction force observer

著者名: 郡司 駿(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Shun Gunji(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 多脚ロボット|反力推定オブザーバ|物体検知| multi-legged robot|reaction force observer|object estimation

PDFファイルサイズ: 751 Kバイト