乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバによる上り段差の高さ推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-69

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Height Estimation of upward Step for Multi-Legged Robot based on Reaction Force Observer

著者名: 齊藤 亮(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Ryo Saito(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 多脚ロボット|反力推定オブザーバ|段差検知|高さ推定| Multi-Legged Robot|Reaction Force Observer|Step Detection|Height Estimation

PDFファイルサイズ: 784 Kバイト