二足歩行ロボットの重心移動を考慮した段差乗り上げ動作制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-70

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): The Motion Control of Step Climbing with Consideration of Moving Gravity for a Biped Robot

著者名: 高橋 由梨香(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Yurika Takahashi(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|重心移動|段差乗上げ| Biped robot|Moving gravity|Step climbing

PDFファイルサイズ: 709 Kバイト