パンカメラ搭載移動ロボットに対する仮想重心特徴点を用いた視覚サーボ -３特徴点での実験検証-

カテゴリ: 部門大会

論文No: Y-71

グループ名: 【D】平成24年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2012/08/21

タイトル(英語): Visual Servoing Using a Virtual Barycentric Feature Point for Wheeled Mobile Robots with a Pan Camera: Its Experimental a Verification for Case of Three Feature Point

著者名: 江幡 貴史(成蹊大学),伊藤 正英(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Takafumi Ebata(Seikei University),Masahide Ito(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 視覚サーボ|非ホロノミック移動ロボット|仮想重心特徴点| visual servoing|nonholonomic wheeled mobile robots|virtual barycentric feature point

PDFファイルサイズ: 466 Kバイト