オーバーヘッドクレーンにおける振動抑制型軌道生成と加加速度情報に基づいた軌道切り換え制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45697

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): A Trajectory Generation for Anti-sway Control and Trajectory Switching Based on Jerk Information

著者名: 黄友真平 (慶應義塾大学)

著者名(英語): Shimpei Ohtomo(Keio University)

キーワード: オーバーヘッドクレーン|自動制御|リアプノフの安定定理|加加速度| overhead crane|automatic control|theorem of Lyapunov stability|jerk

PDFファイルサイズ: 3,660 Kバイト