制御入力飽和を考慮した位置指令整形による高速・高精度軌跡制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45700

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Command Shaping Considering Constraints on Control Input Amplitude for Fast and Precise Tracking Control

著者名: 前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)

著者名(英語): Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)

キーワード: 軌跡制御|指令整形|零位相差フィルタ|線形行列不等式| tracking control|command shaping|zero phase error filter|linear matrix inequality

PDFファイルサイズ: 3,255 Kバイト