加速度リミットおよび速度リミットを考慮した終端状態制御法による産業用ロボットの高精度位置制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45701

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): High Precise Position Motion Control based on Final State Control with Speed and Acceleration Limit for Industrial Robot

著者名: Nguyen Hien(長岡技術科学大学),吉岡 崇(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),矢吹 明紀(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Hien Nguyen(Nagaoka University of Technology),Takashi Yoshioka(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Akinori Yabuki(Nagaoka University of Technology)

キーワード: Final state control|linear matrix inequalities|feedforward reference design method

PDFファイルサイズ: 2,762 Kバイト