RLS法を用いたハイブリッド油圧ショベルにおける慣性モーメントのリアルタイム推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45702

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Real-time estimate of the moment of inertia in the hybrid hydraulic excavator using the RLS method

著者名: 穴山 哲(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),小林 康永(ナブテスコ),橋本 洋平(ナブテスコ)

著者名(英語): Satoshi Anayama(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Yasunaga Kobayashi(Nabtesco Corporation),Youhei Hashimoto(Nabtesco Corporation)

キーワード: ハイブリッド油圧ショベル|慣性モーメント|RLS法| Hybrid hydraulic excavator|moment of inertia|RLS method

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