周期的視覚サーボによる奥行きオブザーバの推定精度向上に関する検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45703

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Discassion on Estimation Improvement of Various Depth Observers Using Periodic Visual Servoing

著者名: 浦井 修也(成蹊大学),石山 毅(成蹊大学),伊藤 正英(愛知県立大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Shuya Urai(Seikei University),Tsuyoshi Ishiyama(Seikei University),Masahide Ito(Aichi Prefectural University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 単眼システム|PE性|奥行き推定|視覚サーボ| single camera system|persistency-of-excitation|depth estimation|visual servoing

PDFファイルサイズ: 3,689 Kバイト