周波数特性を利用した倒立振子のフィードフォワード制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45704

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Feedforward Control Using Frequency Response for Inverted Pendulum Control System

著者名: 木坂 正志(MK技術開発)

著者名(英語): Masashi Kisaka(MK Technology Development)

キーワード: 倒立振子|サイン加速|フィードフォワード| inverted pendulum|sine acceleration|feedforward

PDFファイルサイズ: 2,741 Kバイト