歩行軌道生成及び足首関節トルク制御による歩行安定性の向上

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45709

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Improvement of Walking Stability with Walking Trajectory Generation and Ankle Joint Torque Control

著者名: 新倉 弘剛(東京都立産業技術高等専門学校),曹 梅芬(東京都立産業技術高等専門学校)

著者名(英語): Hirotaka Niikura(Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology),Meifen Cao(Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology)

キーワード: 2足歩行|ZMP|歩行軌道|足首関節トルク制御| biped walking|ZMP|walking trajectory|ankle joint torque control

PDFファイルサイズ: 3,928 Kバイト