ツイストドライブ機構を用いた腱駆動回転アクチュエータにおける高精度な位置制御の実現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45710

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): High-Precision Position Control of Tendon-Driven Rotary Actuator Using Twist Drive System

著者名: 魚住 誠二(慶應大学),兪 浩洋(慶應大学),大西 公平(慶應大学)

著者名(英語): Seiji Uozumi(Keio University),Koyo Yu(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: ツイストドライブ|腱駆動|張力制御|加速度制御| Twist Drive|tendon drive|tension control|acceleration control

PDFファイルサイズ: 5,798 Kバイト