腱駆動型球体関節機構を有する4自由度並列駆動マニピュレータの性能評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45711

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Performance Evaluation of 4-DOF Parallel Manipulator with A Tendon-driven Spherical Joint Mechanism

著者名: 嶌本 慶太(慶應義塾大学),溝口 貴弘(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Keita Shimamoto(Keio University),Takahiro Mizoguchi(Keio University),Kouhei Ohnishi(Keio University)

キーワード: 球体関節|パラレル機構|張力制御|運動制御| Spherical joint|Parallel mechanism|Tension control|Motion control

PDFファイルサイズ: 5,208 Kバイト