二関節筋機構を持った二関節アームの軌道制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45712

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Trajectory Control of Two Joint Arm with Bi-articular Mechanism

著者名: 簑輪 憲史(東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学),梅村 敦史(北見工業大学)

著者名(英語): Norifumi Minowa(Tokyo Denki University),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University),Atsushi Umemura(Kitami Institute of Technology)

キーワード: 遊星歯車|二関節筋|二関節アーム| Planetary gear|Bi-articular|Two joint arm

PDFファイルサイズ: 3,824 Kバイト