外骨格ロボットアームを用いた水平方向と重力方向における複数人の打撃動作の検証

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45713

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Verification of human impact motion in the horizontal and vertical direction with an exoskeletal robotic arm

著者名: 山崎 貴大(埼玉大学),境野 翔(埼玉大学),辻 俊明(埼玉大学)

著者名(英語): Takahiro Yamazaki(Saitama University),Sho Sakaino(Saitama University),Takaaki Tsuji(Saitama University)

キーワード: 人の動作抽出|力情報|動特性|外骨格ロボットアーム| Capture of human motion|force date|variation dynamic characteristic|exoskeletal robotic arm

PDFファイルサイズ: 5,775 Kバイト