脚拡張外骨格の操作性とリンク長に関する一考察

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45714

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): A Study of Manipulability of Leg Extend Exoskeleton based on the Link Length Configuration

著者名: 南方 英明(千葉工業大学)

著者名(英語): Hideaki Minakata(Chiba Institute of Technology)

キーワード: 歩行|外骨格|人間支援|操作性| walking|exoskeleton|human-support|manipulability

PDFファイルサイズ: 8,519 Kバイト