不整地における歩行ロボットの安定性指標を用いた可変コンプライアンス制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45715

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Variable compliance control with stability index for biped robot on rough terrain

著者名: 森 慶太(芝浦工業大学),Muhammad Zharif(芝浦工業大学),内村 裕(芝浦工業大学)

著者名(英語): Keita Mori(Shibaura Institute of Technology),Zharif Muhammad(Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 二足歩行ロボット|不整地|可変コンプライアンス|3DZMP| Biped robot|Rough Terrain|Valiable compliance|3DZMP

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