二足歩行ロボットのインピーダンス切換による段差降下動作制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 45716

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Down the step with impedance switching control for a biped robot

著者名: 高橋 由梨香(成蹊大学),柴田 昌明(成蹊大学)

著者名(英語): Yurika Takahashi(Seikei University),Masaaki Shibata(Seikei University)

キーワード: 二足歩行ロボット|インピーダンス切り替え|段差下降| a biped robot|impedance switching control|step moving down

PDFファイルサイズ: 2,739 Kバイト