バイラテラル制御に基づくマスタシミュレータを用いた力覚再現システム

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-30

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Force Reproduction System with Master Simulator Based on Bilateral Control

著者名: 宮城 貴己(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Takami Miyagi(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|力覚再現|モーションコピーシステム|バイラテラル制御| Real-Word Haptics|Force Reproduction|Motion-Copying System|Bilateral Control

PDFファイルサイズ: 8,318 Kバイト