運動量制御に基づく環境感触の保存と再現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-31

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Reproduction and Preservation of Environmental Haptic Sensation Based on Momentum Control

著者名: 横倉 勇希(長岡技術科学大学),浅井 雄介(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Yusuke Asai(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 実世界ハプティクス|運動量制御|環境感触メモリ|モーションコントロール| Real world haptics|Momentum control|Environmental Haptic Memory|Motion control

PDFファイルサイズ: 7,446 Kバイト