時空間コンプライアンス制御に基づく多自由度協調動作のための動作保存システム

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-32

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Reproduction of Multi Degrees-of-Freedom Cooperative Motion Based on Spatiotemporal Compliance Control

著者名: 長津 裕己(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)

著者名(英語): Yuki Nagatsu(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)

キーワード: 実世界ハプティクス|バイラテラル制御|モーションコピーシステム|コンプライアンス制御| Real-World Haptics|Bilateral Control|Motion Copying System|Compliance Control

PDFファイルサイズ: 10,929 Kバイト