Performance Improvement Method Based on Moving Average for Micro Tele-manipulation

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-33

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Performance Improvement Method Based on Moving Average for Micro Tele-manipulation

著者名: 徐 爽(横浜国立大学),下野 誠通(横浜国立大学)

著者名(英語): Shuang Xu(Yokohama National University),Tomoyuki Shimono(Yokohama National University)

キーワード: バイラテラルシステム|スケーリング項|移動平均|マイクロマニピュレーション| Bilateral system|Scaling factor|Moving averaging|Micro manipulation

PDFファイルサイズ: 3,308 Kバイト