状態オブザーバとモデルベース摩擦補償による低分解能センサを有するバイラテラル制御系の性能向上

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-34

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): Performance Improvement of Bilateral Control Systems with Low Resolution Sensors by using Model-based Friction Compensation and State Observer

著者名: 杉浦 直人(豊田工業高等専門学校),伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),犬塚 勝美(豊田工業高等専門学校)

著者名(英語): Naoto Sugiura(Toyota National College of Technology),Kazuaki Ito(Toyota National College of Technology),Katsumi Inuzuka(Toyota National College of Technology)

キーワード: バイラテラル制御|低分解能センサ|非線形摩擦|状態オブザーバ| bilateral control|low resolution sensor|nonlinear friction|state observer

PDFファイルサイズ: 6,831 Kバイト