PSDによる絶対位置情報に基づくバイラテラルシステムの構築と制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-35

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): An Approach to Bilateral Control System by PSD Based Absolute Position

著者名: 小林 将大(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Nobuhiro Kobayashi(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: バイラテラル制御|絶対位置|PSDセンサ| Bilateral control|Absolute position|PSD sensor

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