利用者の歩行意思を考慮した電動歩行補助車の実現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 2-37

グループ名: 【D】平成25年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2013/08/28

タイトル(英語): A Novel Approach to Electric Wheeled Walker Device Considering User's Motion Intention

著者名: 齋藤 大介(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Daisuke Saito(Keio University),Toshiyuki Murakami(Keio University)

キーワード: 歩行補助車|軌道追従|コンプライアンス制御|歩行支援| wheeled walker|trajectory tracking|compliance control|walking support

PDFファイルサイズ: 3,324 Kバイト